feat: añadir cliente MCP para consumir servidores externos

Implementa el cliente MCP que permite a los agentes conectarse a servidores
MCP externos y usar sus tools como si fueran tools nativas del agente.

Arquitectura implementada:
- shell/mcp/client.go: Cliente MCP con soporte stdio y SSE
- shell/mcp/manager.go: Gestor de múltiples clientes MCP
- tools/mcptools/mcp.go: Bridge que convierte MCP tools → tools.Tool
- shell/mcp/server.go: Movido desde shell/protocols/ para colocación junto al client

Cambios en config:
- MCPServerCfg extendido con campos Transport, Command, Args, Env, Headers,
  Prefix, Timeout para soportar stdio y SSE transport

Integración en runtime:
- agents/runtime.go: Inicializa MCP manager si config.Tools.MCP.Enabled
- buildToolRegistry: Registra tools MCP automáticamente con prefijos configurables
- Agent: Campo mcpManager que se cierra en shutdown

Transportes soportados:
- stdio: Lanza subproceso (ej: npx -y @anthropic/mcp-server-brave-search)
- SSE: Se conecta a servidor HTTP MCP

Las tools MCP son indistinguibles de tools nativas desde el punto de vista
del LLM. Auto-discovery via ListTools(), conversión de JSON Schema a tools.Param.

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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

internal/config/schema.go

@@ -178,9 +178,16 @@ type MCPToolCfg struct {
 }
 
 type MCPServerCfg struct {
-	Name  string   `yaml:"name"`
-	URL   string   `yaml:"url"`
-	Tools []string `yaml:"tools"`
+	Name      string            `yaml:"name"`       // nombre logico del servidor
+	Transport string            `yaml:"transport"`  // "stdio" | "sse" (default: auto-detect)
+	Command   string            `yaml:"command"`    // stdio: comando a ejecutar
+	Args      []string          `yaml:"args"`       // stdio: argumentos del comando
+	Env       map[string]string `yaml:"env"`        // stdio: variables de entorno extra
+	URL       string            `yaml:"url"`        // sse: URL del servidor
+	Headers   map[string]string `yaml:"headers"`    // sse: headers HTTP extra (auth, etc.)
+	Tools     []string          `yaml:"tools"`      // filtro: solo exponer estas tools (vacio = todas)
+	Prefix    string            `yaml:"prefix"`     // prefijo para nombres de tools (evitar colisiones)
+	Timeout   time.Duration     `yaml:"timeout"`    // timeout por llamada (default: 30s)
 }
 
 type MCPExposeCfg struct {