diff --git a/dev-scripts/agent/create-full.sh b/dev-scripts/agent/create-full.sh
index b18a00d..d98ac3c 100755
--- a/dev-scripts/agent/create-full.sh
+++ b/dev-scripts/agent/create-full.sh
@@ -1,8 +1,21 @@
 #!/usr/bin/env bash
 # create-full.sh — pipeline completo para crear un agente o robot funcional
 #
-# Ejecuta en orden: scaffold → build → register → verify E2EE → [convert robot] → [notify dev]
-# NO arranca el agente — primero personalizar agent.go, config.yaml y prompts/system.md
+# Pipeline de 7 pasos:
+#   1. SCAFFOLD         → crear archivos base desde template
+#   2. BUILD            → go build -tags goolm ./...
+#   3. REGISTER         → crear usuario Matrix + token
+#   4. VERIFY E2EE      → cross-signing + recovery key
+#   5. CONVERT (robot)  → eliminar LLM/prompts si type=robot
+#   6. AUTO-AVATAR      → generar y aplicar foto de perfil
+#   7. DISPLAY NAME     → configurar nombre visible en Matrix
+#
+# Pasos posteriores (manuales o via father-bot):
+#   8. PERSONALIZE      → config.yaml, agent.go, system prompt
+#   9. REBUILD          → recompilar tras personalizacion
+#   10. START/RESTART   → arrancar el launcher con el bot
+#   11. HEALTH CHECK    → ./dev-scripts/agent/health-check.sh <id>
+#   12. SELF-INTRODUCE  → ./dev-scripts/agent/notify-developer.sh <id>
 #
 # Uso:
 #   ./dev-scripts/agent/create-full.sh <agent-id> "Display Name"              # agente (default)
@@ -56,8 +69,8 @@ echo -e "${BLU}═════════════════════
 echo ""
 
 # ── Paso 1: Scaffold ─────────────────────────────────────────────────────
-TOTAL_STEPS=6
-[[ "$TYPE" == "robot" ]] && TOTAL_STEPS=7
+TOTAL_STEPS=7
+[[ "$TYPE" == "robot" ]] && TOTAL_STEPS=8
 
 info "Paso 1/${TOTAL_STEPS} — Scaffold (agent.go, config.yaml, prompts, launcher)"
 echo ""
@@ -115,7 +128,7 @@ if [[ "$TYPE" == "robot" ]]; then
 fi
 
 # ── Paso auto-avatar: Generar avatar automatico ─────────────────────────
-AVATAR_STEP=$((TOTAL_STEPS - 1))
+AVATAR_STEP=$((TOTAL_STEPS - 2))
 info "Paso ${AVATAR_STEP}/${TOTAL_STEPS} — Generando avatar automatico..."
 echo ""
 
@@ -134,14 +147,39 @@ fi
 
 echo ""
 
+# ── Paso display name: Configurar nombre visible en Matrix ──────────────
+DISPLAYNAME_STEP=$((TOTAL_STEPS - 1))
+info "Paso ${DISPLAYNAME_STEP}/${TOTAL_STEPS} — Configurando display name en Matrix..."
+echo ""
+
+# Reload .env to pick up token from register.sh
+load_env
+
+TOKEN_VAR="MATRIX_TOKEN_${NORM}"
+BOT_TOKEN="${!TOKEN_VAR:-}"
+
+if [[ -n "$BOT_TOKEN" ]]; then
+  USER_ID="@${ID}:${MATRIX_SERVER_NAME}"
+  if curl -sf -X PUT \
+    "${MATRIX_HOMESERVER}/_matrix/client/v3/profile/${USER_ID}/displayname" \
+    -H "Authorization: Bearer $BOT_TOKEN" \
+    -H "Content-Type: application/json" \
+    -d "{\"displayname\": \"${DISPLAYNAME}\"}" >/dev/null 2>&1; then
+    ok "Display name configurado: $DISPLAYNAME"
+  else
+    warn "No se pudo configurar display name (se puede hacer despues manualmente)"
+  fi
+else
+  warn "Token del bot no encontrado — display name no configurado"
+fi
+
+echo ""
+
 # ── Paso final: Notificar al developer ───────────────────────────────────
 NOTIFY_STEP=$TOTAL_STEPS
 info "Paso ${NOTIFY_STEP}/${TOTAL_STEPS} — Notificando a desarrolladores..."
 echo ""
 
-# Reload .env (verify.sh may have added recovery key)
-load_env
-
 "$SCRIPT_DIR/notify-developer.sh" "$ID" "$TYPE" "$DISPLAYNAME" || true
 
 echo ""
@@ -167,21 +205,28 @@ echo ""
 echo -e "  ${BLU}Launcher actualizado:${RST}"
 echo -e "    cmd/launcher/main.go (import)"
 echo ""
-echo -e "${YLW}Siguiente paso:${RST}"
+echo -e "${YLW}Siguientes pasos (8-12 del pipeline):${RST}"
 echo ""
 if [[ "$TYPE" == "robot" ]]; then
-  echo -e "  1. Añadir comandos custom:"
+  echo -e "  ${BLU}8. PERSONALIZE${RST} — añadir comandos custom:"
   echo -e "     ${DIM}agents/$ID/commands.go${RST}"
-  echo ""
-  echo -e "  2. Registrar comandos en el launcher:"
-  echo -e "     ${DIM}cmd/launcher/main.go${RST}"
+  echo -e "     ${DIM}cmd/launcher/main.go${RST}  (registrar comandos)"
 else
-  echo -e "  1. Personalizar los archivos del agente:"
+  echo -e "  ${BLU}8. PERSONALIZE${RST} — personalizar los archivos del agente:"
   echo -e "     ${DIM}agents/$ID/agent.go${RST}            — reglas de decisión"
   echo -e "     ${DIM}agents/$ID/config.yaml${RST}         — LLM, tools, personalidad"
   echo -e "     ${DIM}agents/$ID/prompts/system.md${RST}   — system prompt"
 fi
 echo ""
-echo -e "  Arrancar:"
+echo -e "  ${BLU}9. REBUILD${RST}:"
+echo -e "     ${DIM}go build -tags goolm ./...${RST}"
+echo ""
+echo -e "  ${BLU}10. START${RST}:"
 echo -e "     ${DIM}./dev-scripts/server/start.sh${RST}"
 echo ""
+echo -e "  ${BLU}11. HEALTH CHECK${RST}:"
+echo -e "     ${DIM}./dev-scripts/agent/health-check.sh $ID${RST}"
+echo ""
+echo -e "  ${BLU}12. SELF-INTRODUCE${RST} (tras health check ok):"
+echo -e "     ${DIM}./dev-scripts/agent/notify-developer.sh $ID $TYPE \"$DISPLAYNAME\"${RST}"
+echo ""
diff --git a/dev-scripts/agent/health-check.sh b/dev-scripts/agent/health-check.sh
new file mode 100755
index 0000000..5d7a7b4
--- /dev/null
+++ b/dev-scripts/agent/health-check.sh
@@ -0,0 +1,69 @@
+#!/usr/bin/env bash
+# health-check.sh — verifica que un agente/robot esta activo tras arrancar
+#
+# Busca en los logs del launcher mensajes que indiquen arranque exitoso:
+#   - "e2ee ready" o "starting matrix sync"
+#   - "runner started" o "agent running"
+#
+# Uso:
+#   ./dev-scripts/agent/health-check.sh <agent-id> [timeout_secs]
+#
+# Exit codes:
+#   0 — agente activo y saludable
+#   1 — agente no encontrado o no arranco en el timeout
+
+source "$(dirname "$0")/../_common.sh"
+
+need_arg "${1:-}"
+
+ID="$1"
+TIMEOUT="${2:-30}"
+LOG_FILE="$REPO_ROOT/run/launcher.log"
+
+[[ -f "$LOG_FILE" ]] || fail "Log del launcher no encontrado: $LOG_FILE"
+
+info "Verificando salud de $ID (timeout: ${TIMEOUT}s)..."
+
+# Buscar mensajes de arranque exitoso del agente en los logs
+# Los mensajes contienen el agent ID en el campo "agent" del JSON
+check_health() {
+  local found_sync=false
+  local found_running=false
+
+  # Buscar en las ultimas 200 lineas del log (suficiente para un arranque reciente)
+  local recent_logs
+  recent_logs="$(tail -200 "$LOG_FILE" 2>/dev/null || true)"
+
+  # Buscar mensajes especificos del agente
+  if echo "$recent_logs" | grep -q "\"agent\":\"${ID}\".*starting matrix sync\|\"agent\":\"${ID}\".*e2ee ready"; then
+    found_sync=true
+  fi
+
+  if echo "$recent_logs" | grep -q "\"agent\":\"${ID}\".*runner started\|\"agent\":\"${ID}\".*agent running"; then
+    found_running=true
+  fi
+
+  if $found_sync || $found_running; then
+    return 0
+  fi
+  return 1
+}
+
+# Esperar hasta timeout
+elapsed=0
+while [[ $elapsed -lt $TIMEOUT ]]; do
+  if check_health; then
+    ok "Agente $ID esta activo y saludable"
+    exit 0
+  fi
+  sleep 2
+  elapsed=$((elapsed + 2))
+done
+
+# Timeout — mostrar ultimas lineas relevantes del log para diagnostico
+warn "Agente $ID no confirmo arranque exitoso en ${TIMEOUT}s"
+echo ""
+echo "Ultimas lineas del log con $ID:"
+tail -50 "$LOG_FILE" 2>/dev/null | grep "$ID" | tail -10 || echo "  (sin mensajes del agente)"
+echo ""
+exit 1
diff --git a/dev-scripts/agent/notify-developer.sh b/dev-scripts/agent/notify-developer.sh
index 9e0abd6..6dbc030 100755
--- a/dev-scripts/agent/notify-developer.sh
+++ b/dev-scripts/agent/notify-developer.sh
@@ -1,6 +1,14 @@
 #!/usr/bin/env bash
 # notify-developer.sh — envía DM a los desarrolladores al crear un bot/agente
 #
+# El propio bot recién creado envía un mensaje de bienvenida enriquecido con:
+#   - Nombre y tipo (agent/robot)
+#   - Descripción (leída de config.yaml)
+#   - Tools habilitadas (si es agent con tools)
+#   - Instrucciones de uso
+#
+# Reintenta hasta 3 veces con backoff si el envío falla.
+#
 # Uso:
 #   ./dev-scripts/agent/notify-developer.sh <agent-id> <type> <display-name>
 #
@@ -35,18 +43,132 @@ if [[ -z "${DEVELOPER_MATRIX_USERS:-}" ]]; then
   exit 0
 fi
 
-# ── Construir mensaje ────────────────────────────────────────────────────
+# ── Leer descripcion del config.yaml ────────────────────────────────────
+CONFIG_FILE=""
+for candidate in "agents/${ID}/config.yaml" "agents/_specials/${ID}/config.yaml"; do
+  if [[ -f "$candidate" ]]; then
+    CONFIG_FILE="$candidate"
+    break
+  fi
+done
+
+DESCRIPTION=""
+TOOLS_LIST=""
+if [[ -n "$CONFIG_FILE" ]]; then
+  # Extraer descripcion (entre comillas si las tiene)
+  DESCRIPTION=$(grep -m1 '^\s*description:' "$CONFIG_FILE" | sed 's/.*description:\s*"\?\(.*\)"\?$/\1/' | sed 's/"$//')
+
+  # Extraer tools habilitadas (buscar lineas "enabled: true" dentro de secciones de tools)
+  if grep -q 'tool_use:' "$CONFIG_FILE" 2>/dev/null; then
+    TOOL_USE_ENABLED=$(awk '/tool_use:/,/^[^ ]/' "$CONFIG_FILE" | grep -m1 'enabled:' | awk '{print $2}')
+    if [[ "$TOOL_USE_ENABLED" == "true" ]]; then
+      # Listar secciones de tools habilitadas
+      TOOLS_LIST=$(awk '/^tools:/,/^[a-z]/' "$CONFIG_FILE" | grep -B1 'enabled: true' | grep -v 'enabled' | grep -v '^--$' | sed 's/://g' | xargs 2>/dev/null || true)
+    fi
+  fi
+fi
+
+# ── Construir mensaje enriquecido ────────────────────────────────────────
 if [[ "$TYPE" == "robot" ]]; then
   EMOJI="🤖"
   TYPE_LABEL="Robot"
-  COMMANDS_MSG="Mis comandos: help, ping, status, info, version"
+  USAGE_MSG="Mis comandos built-in: \`help\`, \`ping\`, \`status\`, \`info\`, \`version\`."
+  USAGE_MSG="${USAGE_MSG}\nEscribeme directamente con un comando (sin prefijo \`!\`)."
 else
   EMOJI="🧠"
   TYPE_LABEL="Agente"
-  COMMANDS_MSG="Escríbeme directamente o usa !help para ver mis comandos"
+  USAGE_MSG="Escríbeme por DM o mencioname en un room."
+  USAGE_MSG="${USAGE_MSG}\nUsa \`!help\` para ver mis comandos disponibles."
 fi
 
-MSG="${EMOJI} ¡Hola! Soy **${DISPLAYNAME}** (${TYPE_LABEL}). Acabo de ser creado. ${COMMANDS_MSG}."
+# Construir mensaje markdown
+MSG="${EMOJI} **¡Hola! Soy ${DISPLAYNAME}** (${TYPE_LABEL})"
+MSG="${MSG}\n"
+
+if [[ -n "$DESCRIPTION" ]]; then
+  MSG="${MSG}\n${DESCRIPTION}"
+  MSG="${MSG}\n"
+fi
+
+if [[ -n "$TOOLS_LIST" ]]; then
+  MSG="${MSG}\n**Herramientas:** ${TOOLS_LIST}"
+  MSG="${MSG}\n"
+fi
+
+MSG="${MSG}\n${USAGE_MSG}"
+
+# ── Funcion de envio con reintentos ──────────────────────────────────────
+send_dm() {
+  local user_id="$1"
+  local max_retries=3
+  local retry=0
+  local backoff=2
+
+  while [[ $retry -lt $max_retries ]]; do
+    # Crear DM room (o reutilizar existente)
+    ROOM_RESP=$(curl -sf -X POST "${MATRIX_HOMESERVER}/_matrix/client/v3/createRoom" \
+      -H "Authorization: Bearer $TOKEN" \
+      -H "Content-Type: application/json" \
+      -d "{
+        \"is_direct\": true,
+        \"invite\": [\"${user_id}\"],
+        \"preset\": \"trusted_private_chat\"
+      }" 2>&1) || {
+      retry=$((retry + 1))
+      if [[ $retry -lt $max_retries ]]; then
+        warn "  Intento $retry/$max_retries fallo al crear room con $user_id — reintentando en ${backoff}s..."
+        sleep "$backoff"
+        backoff=$((backoff * 2))
+        continue
+      fi
+      warn "  No se pudo crear DM room con $user_id tras $max_retries intentos"
+      return 1
+    }
+
+    ROOM_ID=$(echo "$ROOM_RESP" | grep -o '"room_id":"[^"]*"' | cut -d'"' -f4)
+    if [[ -z "$ROOM_ID" ]]; then
+      retry=$((retry + 1))
+      if [[ $retry -lt $max_retries ]]; then
+        warn "  Respuesta inesperada — reintentando en ${backoff}s..."
+        sleep "$backoff"
+        backoff=$((backoff * 2))
+        continue
+      fi
+      warn "  Respuesta inesperada al crear room: $ROOM_RESP"
+      return 1
+    fi
+
+    # Enviar mensaje con formato markdown
+    TXN_ID="notify-$(date +%s%N)"
+    # Escapar newlines para el JSON
+    MSG_ESCAPED=$(echo -e "$MSG")
+    MSG_JSON=$(echo -e "$MSG" | python3 -c "import sys,json; print(json.dumps(sys.stdin.read().rstrip()))" 2>/dev/null || echo "\"${MSG}\"")
+
+    SEND_RESP=$(curl -sf -X PUT \
+      "${MATRIX_HOMESERVER}/_matrix/client/v3/rooms/${ROOM_ID}/send/m.room.message/${TXN_ID}" \
+      -H "Authorization: Bearer $TOKEN" \
+      -H "Content-Type: application/json" \
+      -d "{
+        \"msgtype\": \"m.text\",
+        \"body\": ${MSG_JSON},
+        \"format\": \"org.matrix.custom.html\",
+        \"formatted_body\": ${MSG_JSON}
+      }" 2>&1) || {
+      retry=$((retry + 1))
+      if [[ $retry -lt $max_retries ]]; then
+        warn "  Intento $retry/$max_retries fallo al enviar mensaje — reintentando en ${backoff}s..."
+        sleep "$backoff"
+        backoff=$((backoff * 2))
+        continue
+      fi
+      warn "  No se pudo enviar mensaje a $user_id tras $max_retries intentos"
+      return 1
+    }
+
+    ok "DM enviado a $user_id"
+    return 0
+  done
+}
 
 # ── Enviar DM a cada desarrollador ───────────────────────────────────────
 IFS=',' read -ra DEVS <<< "$DEVELOPER_MATRIX_USERS"
@@ -58,38 +180,5 @@ for dev in "${DEVS[@]}"; do
   USER_ID="@${dev}:${MATRIX_SERVER_NAME}"
   info "Enviando DM de $ID a $USER_ID..."
 
-  # Crear DM room (o reutilizar existente)
-  ROOM_RESP=$(curl -sf -X POST "${MATRIX_HOMESERVER}/_matrix/client/v3/createRoom" \
-    -H "Authorization: Bearer $TOKEN" \
-    -H "Content-Type: application/json" \
-    -d "{
-      \"is_direct\": true,
-      \"invite\": [\"${USER_ID}\"],
-      \"preset\": \"trusted_private_chat\"
-    }" 2>&1) || {
-    warn "  No se pudo crear DM room con $USER_ID"
-    continue
-  }
-
-  ROOM_ID=$(echo "$ROOM_RESP" | grep -o '"room_id":"[^"]*"' | cut -d'"' -f4)
-  if [[ -z "$ROOM_ID" ]]; then
-    warn "  Respuesta inesperada al crear room: $ROOM_RESP"
-    continue
-  fi
-
-  # Enviar mensaje
-  TXN_ID="notify-$(date +%s%N)"
-  SEND_RESP=$(curl -sf -X PUT \
-    "${MATRIX_HOMESERVER}/_matrix/client/v3/rooms/${ROOM_ID}/send/m.room.message/${TXN_ID}" \
-    -H "Authorization: Bearer $TOKEN" \
-    -H "Content-Type: application/json" \
-    -d "{
-      \"msgtype\": \"m.text\",
-      \"body\": \"${MSG}\"
-    }" 2>&1) || {
-    warn "  No se pudo enviar mensaje a $USER_ID"
-    continue
-  }
-
-  ok "DM enviado a $USER_ID"
+  send_dm "$USER_ID"
 done