feat: permitir comandos de robots sin prefijo !

Cuando command_prefix es "" en el config, el parser trata el primer token
del mensaje como nombre de comando sin requerir el prefijo !. Si el token
empieza con !, se le quita igualmente para retrocompatibilidad.

Cambios:
- pkg/message/parse.go: modo sin prefijo en Parse() (puro, sin side effects)
- agents/robot.go: mensaje "comando desconocido" y !help adaptados al prefijo
- agents/handler.go: mensaje "comando desconocido" adaptado al prefijo
- internal/config/schema.go: documentar command_prefix: "" en FiltersCfg
- agents/_template_robot/config.yaml: ejemplo comentado de command_prefix: ""

El comportamiento con command_prefix: "!" no cambia (retrocompatible).

agents/handler.go

@@ -74,8 +74,11 @@ func (a *Agent) handleEvent(ctx context.Context, msgCtx decision.MessageContext,
 		} else {
 			// Unknown command — never falls through to rules or LLM
 			a.logger.Info("command_unknown", "command", msgCtx.Command)
-			_ = a.sendReply(ctx, roomID, msgCtx.EventID, msgCtx.ThreadID,
-				fmt.Sprintf("Comando desconocido: `!%s`. Usa `!help` para ver comandos disponibles.", msgCtx.Command))
+			unknownMsg := fmt.Sprintf("Comando desconocido: `!%s`. Usa `!help` para ver comandos disponibles.", msgCtx.Command)
+			if a.cfg.Matrix.Filters.CommandPrefix == "" {
+				unknownMsg = fmt.Sprintf("Comando desconocido: `%s`. Usa `help` para ver comandos disponibles.", msgCtx.Command)
+			}
+			_ = a.sendReply(ctx, roomID, msgCtx.EventID, msgCtx.ThreadID, unknownMsg)
 			return
 		}
 	}