feat: opción Restart en TUI dashboard de agentes

Añade botón "Restart" en el menú de acciones de agente en la TUI.
Ejecuta stop + start del launcher unificado para aplicar cambios
de configuración sin salir del dashboard. Incluye intent nuevo
IntentRestartAgent y su implementación en el adapter impuro.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

pkg/tui/model.go

@@ -89,11 +89,13 @@ func ServerMenuOptions(running bool) []MenuOption {
 func AgentActionOptions(enabled bool) []MenuOption {
 	if enabled {
 		return []MenuOption{
+			{Label: "Restart", Desc: "Reiniciar launcher para aplicar cambios"},
 			{Label: "Disable", Desc: "Desactivar agente (requiere restart)"},
 			{Label: "Logs", Desc: "Ver log del launcher"},
 		}
 	}
 	return []MenuOption{
+		{Label: "Restart", Desc: "Reiniciar launcher para aplicar cambios"},
 		{Label: "Enable", Desc: "Activar agente (requiere restart)"},
 		{Label: "Logs", Desc: "Ver log del launcher"},
 	}