feat: conectar sistema centralizado de seguridad al launcher y runtime

- Migrar admin a security/user-groups.yaml (admins group)
- agents.New() ahora acepta acl.ACL pre-resuelta como parámetro;
  elimina construcción interna desde cfg.Security.Roles
- cmd/launcher: carga shellsecurity.Load("security/") al arranque;
  si falla, WARN + política vacía (open access). Para cada agente
  llama pksecurity.ResolveACL y pasa la ACL a agents.New()
- cmd/launcher/registry.go: stores secPolicy en launchDeps para
  que reload() también resuelva ACL centralmente
- shell/matrix/listener.go: elimina invite gating y allowlist check
  basados en AllowedUsers; el control de acceso lo hace el runtime
- internal/config/schema.go: depreca campos Roles y AllowedUsers
  (backward compat, no eliminados)
- agents/*/config.yaml: elimina bloques security.roles y allowed_users
- dev/feature_flags.json: activa centralized-security-groups (enabled: true)

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

dev/feature_flags.json

@@ -7,7 +7,7 @@
       "added": "2026-03-07"
     },
     "centralized-security-groups": {
-      "enabled": false,
+      "enabled": true,
       "issue": "0024",
       "description": "Sistema centralizado de grupos de usuarios y agentes para control de acceso; elimina security.roles y allowed_users por agente",
       "added": "2026-03-08"