chore: cerrar issue 0024c — security integration + docs

- Actualiza docs/security.md: nueva sección "Sistema de grupos centralizados"
  con estructura de los 3 YAML, acciones disponibles, campos deprecados
- Actualiza .claude/CLAUDE.md: añade security/ en la estructura del proyecto
- Mueve 0024 y 0024c a dev/issues/completed/
- Actualiza dev/issues/README.md: marca 0024, 0024a, 0024b, 0024c como completado

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

.claude/CLAUDE.md

@@ -57,6 +57,7 @@ agents/runtime.go      Agent{}: ensambla core + shell
 agents/<id>/           agent.go (reglas puras) + config.yaml + prompts/system.md
 tools/                 tool registry + tool implementations (subpackages)
 internal/config/       schema.go + loader.go
+security/              grupos de usuarios/agentes + politicas de permisos (YAMLs)
 cmd/launcher/          entrypoint principal (rulesRegistry)
 cmd/agentctl/          CLI de gestion
 crons/                 catálogo de automatizaciones nombradas (schedule.yaml + prompts)