feat: pkg/security/ — tipos puros y resolución ACL (issue 0024a)

Crea el paquete puro pkg/security/ con los tipos base del sistema
centralizado de permisos y la función ResolveACL.

Cambios:
- pkg/acl/config.go: añade FromRoles([]Role) ACL como constructor directo
- pkg/security/groups.go: UserGroup, AgentGroup
- pkg/security/policy.go: Permission, AgentPolicy, SecurityPolicy
- pkg/security/resolver.go: ResolveACL(agentID, SecurityPolicy) → acl.ACL
  * soporte wildcard de agente ("*") y de usuario ("*")
  * políticas acumulativas: unión de permisos entre grupos
  * referencia directa por agentID sin definir grupo
- pkg/security/security_test.go: 7 tests cubriendo todos los casos del issue

El paquete es pure core: cero I/O, cero side effects.
Mergeado con feature flag centralized-security-groups = false (no wired).

pkg/acl/config.go

@@ -6,6 +6,11 @@ type RoleDef struct {
 	Actions []string
 }
 
+// FromRoles builds an ACL directly from a slice of Role values.
+func FromRoles(roles []Role) ACL {
+	return ACL{roles: roles}
+}
+
 // FromMap builds an ACL from a map of role name → RoleDef.
 // This is the primary constructor used from the runtime.
 func FromMap(roles map[string]RoleDef) ACL {