feat: implementar audit trail con AuditWriter y emision de eventos

Crea shell/audit/ con Writer que escribe eventos de auditoria a archivo
JSONL y opcionalmente a un room Matrix. Integra la emision de eventos
en los puntos clave del runtime:

- message_received: al recibir cualquier evento Matrix (handler.go)
- command_exec: al ejecutar un comando (handler.go)
- tool_exec: al ejecutar una tool (tools/registry.go via AuditFunc callback)
- llm_request / llm_error: al llamar al LLM (llm.go)

El Writer se inicializa en agents/runtime.go si security.audit.enabled=true.
Usa patron de inyeccion de dependencias (MatrixSender como funcion,
AuditFunc como callback) para evitar acoplamiento entre packages.

Incluye tests completos para el Writer: escritura JSONL, filtrado por
Include, modo solo-file, modo solo-room, auto-set de timestamp.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

cmd/launcher/main.go

@@ -192,7 +192,7 @@ func main() {
 						"acl_empty", agentACL.Empty(),
 					)
 
-					a, cErr := agents.New(cfg, rules, agentACL, agentLogger)
+					a, cErr := agents.New(cfg, rules, agentACL, agentLogger, agents.WithLogDir(logDir))
 					if cErr != nil {
 						logger.Error("failed to create agent", "id", cfg.Agent.ID, "err", cErr)
 						agentCleanup()