Implementa el mecanismo de hot-reload descrito en el issue 0013:
- agents/runtime.go: añade Agent.Stop() y Agent.Done() para ciclo de vida
individual. Run() crea un contexto hijo cancelable y cierra el canal
done al retornar.
- cmd/launcher/registry.go (nuevo): agentRegistry rastrea agentes vivos
por ID. Métodos: register, stopAndWait, reload, reloadAll, waitAll,
cleanupLogs. reload() sigue el flujo completo: stop→wait→unsubscribe
→reload config→recreate→rewire bus/orch→start nueva goroutine.
- cmd/launcher/main.go: usa agentRegistry en lugar de sync.WaitGroup.
Añade handler de SIGHUP en goroutine separada que lee run/reload.txt
para determinar el agente objetivo (* o vacío = todos). Tras leer,
borra run/reload.txt para no afectar el siguiente SIGHUP.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
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