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Crea el paquete puro pkg/security/ con los tipos base del sistema
centralizado de permisos y la función ResolveACL.
Cambios:
- pkg/acl/config.go: añade FromRoles([]Role) ACL como constructor directo
- pkg/security/groups.go: UserGroup, AgentGroup
- pkg/security/policy.go: Permission, AgentPolicy, SecurityPolicy
- pkg/security/resolver.go: ResolveACL(agentID, SecurityPolicy) → acl.ACL
* soporte wildcard de agente ("*") y de usuario ("*")
* políticas acumulativas: unión de permisos entre grupos
* referencia directa por agentID sin definir grupo
- pkg/security/security_test.go: 7 tests cubriendo todos los casos del issue
El paquete es pure core: cero I/O, cero side effects.
Mergeado con feature flag centralized-security-groups = false (no wired).