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Crea los tres archivos YAML de configuración de seguridad centralizada en security/ (user-groups.yaml, agent-groups.yaml, permissions.yaml) y el loader impuro shell/security/loader.go que los lee y construye un security.SecurityPolicy puro. - security/user-groups.yaml: grupos de usuarios (admins, everyone) - security/agent-groups.yaml: grupos de agentes (assistants, all) - security/permissions.yaml: políticas de permisos por grupo de agentes - shell/security/loader.go: Load(dir) → SecurityPolicy; usa structs YAML intermedios para mantener pkg/security/ libre de gopkg.in/yaml.v3 - shell/security/loader_test.go: 6 tests cubren los casos del issue (dir inexistente, vacío, 3 YAMLs, solo uno, malformado, wildcards) El código se mergea con feature flag centralized-security-groups = false (loader creado, todavía no wired al launcher — eso es 0024c). Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>