"""Hace estanca (watertight) una malla 3D GLB/OBJ/PLY.

Post-proceso de las mallas de ComfyUI/Hunyuan3D producidas con el nodo
VoxelToMeshBasic (DEPRECATED), que genera mallas NO estancas (is_watertight=False):
crea 4 vertices nuevos por cara expuesta sin soldarlos, dejando huecos y bordes
non-manifold. Dos metodos:

- method="voxel" (default, garantiza is_watertight=True): voxeliza el solido,
  rellena el interior y reconstruye la superficie con marching cubes
  (trimesh voxelized(pitch).fill().marching_cubes). Produce una malla cerrada por
  construccion. Coste: mas caras (densidad del marching cubes) y descarta la
  apariencia (UV/vertex colors). Necesita scikit-image (marching cubes).
- method="repair": limpieza ligera con trimesh.repair (fix_winding + fill_holes +
  fix_normals + merge_vertices). Conserva el detalle y las caras, pero NO garantiza
  estanqueidad en mallas muy rotas (solo cierra huecos pequenos).

La via de RAIZ (no este post-proceso) es generar con el nodo VoxelToMesh
algorithm='surface net', que da malla manifold cerrada sin reparar (ver report 0088).

Impura: lee y escribe archivos en disco. Requiere trimesh (+ scikit-image para voxel).
"""
import os

import numpy as np


def _load_mesh(path):
    import trimesh

    obj = trimesh.load(path, process=False)
    if isinstance(obj, trimesh.Scene):
        obj = trimesh.util.concatenate(list(obj.geometry.values()))
    return obj


def comfyui_make_watertight(
    in_path: str,
    *,
    method: str = "voxel",
    pitch: float | None = None,
    out_path: str | None = None,
) -> dict:
    """Hace estanca una malla GLB/OBJ/PLY por voxel-remesh o reparacion.

    Args:
        in_path: ruta de la malla de entrada (.glb/.obj/.ply/.gltf/.stl/.off).
        method: "voxel" (default, garantiza is_watertight=True via voxeliza+fill+
            marching cubes) o "repair" (fill_holes + fix_normals, conserva detalle
            pero no siempre estanca). keyword-only.
        pitch: solo para method="voxel". Tamano de voxel absoluto. Si None, se
            calcula como diagonal_bbox / 200 (mas fino = mas caras y detalle).
            keyword-only.
        out_path: ruta de salida. Si None, escribe "<in>_watertight.glb" junto al
            original. keyword-only.

    Returns:
        dict {ok, was_watertight, is_watertight, out_path, method, pitch, out_faces,
        error}. was/is_watertight = estanqueidad antes/despues (trimesh). Si falla,
        ok=False y error explica.
    """
    base_err = {
        "ok": False, "was_watertight": None, "is_watertight": None,
        "out_path": "", "method": method, "pitch": None, "out_faces": 0,
    }
    try:
        import trimesh
    except ImportError as exc:
        return {**base_err, "error": f"falta trimesh: {exc}. cd python && uv add trimesh"}

    if method not in ("voxel", "repair"):
        return {**base_err, "error": f"method '{method}' invalido (usa 'voxel' o 'repair')"}
    if not os.path.exists(in_path):
        return {**base_err, "error": f"no existe el archivo de entrada: {in_path!r}"}
    if out_path is None:
        out_path = os.path.splitext(in_path)[0] + "_watertight.glb"

    try:
        mesh = _load_mesh(in_path)
    except Exception as exc:
        return {**base_err, "error": f"no se pudo cargar la malla {in_path!r}: {exc}"}
    was = bool(mesh.is_watertight)

    try:
        if method == "voxel":
            m = mesh.copy()
            m.merge_vertices()
            if pitch is None:
                diag = float(np.linalg.norm(m.extents))
                pitch = diag / 200.0
            vg = m.voxelized(pitch=float(pitch)).fill()
            out = vg.marching_cubes
            out.merge_vertices()
            trimesh.repair.fix_normals(out)
        else:  # repair
            out = mesh.copy()
            out.merge_vertices()
            trimesh.repair.fix_winding(out)
            trimesh.repair.fill_holes(out)
            trimesh.repair.fix_normals(out)

        parent = os.path.dirname(out_path)
        if parent:
            os.makedirs(parent, exist_ok=True)
        out.export(out_path)
    except ImportError as exc:
        return {**base_err, "was_watertight": was,
                "error": f"falta dependencia para method='{method}': {exc}. "
                         f"El voxel-remesh necesita scikit-image: cd python && uv add scikit-image"}
    except Exception as exc:
        return {**base_err, "was_watertight": was,
                "error": f"fallo en method='{method}': {type(exc).__name__}: {exc}"}

    return {
        "ok": True,
        "was_watertight": was,
        "is_watertight": bool(out.is_watertight),
        "out_path": out_path,
        "method": method,
        "pitch": round(float(pitch), 6) if pitch is not None else None,
        "out_faces": int(len(out.faces)),
        "error": "",
    }


if __name__ == "__main__":
    import json
    import sys

    src = sys.argv[1] if len(sys.argv) > 1 else (
        os.path.expanduser("~/ComfyUI/output/3d_robot_mesh_00001__dec80k.glb"))
    method = sys.argv[2] if len(sys.argv) > 2 else "voxel"
    out = sys.argv[3] if len(sys.argv) > 3 else None
    print(json.dumps(comfyui_make_watertight(src, method=method, out_path=out), indent=2))
