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name: mesh_viewer
kind: component
lang: cpp
domain: viz
version: "1.0.0"
purity: impure
signature: "void mesh_viewer(const char* id, const MeshViewerConfig& cfg)"
description: "Renderiza un MeshGpu (3D) en un FBO interno cacheado por id, con orbit camera, iluminacion Lambert headlight, opcion wireframe. Drag/wheel del mouse mueven la camara."
tags: [imgui, opengl, mesh, 3d, viewer, viz, fbo]
uses_functions: ["gl_framebuffer_cpp_gfx", "gl_loader_cpp_gfx", "gl_shader_cpp_gfx", "mesh_gpu_cpp_gfx", "orbit_camera_cpp_core"]
uses_types: []
returns: []
returns_optional: false
error_type: "error_go_core"
imports: [imgui, GL/gl.h]
tested: false
tests: []
test_file_path: ""
file_path: "cpp/functions/viz/mesh_viewer.cpp"
framework: imgui
emits: ["camera_drag", "camera_zoom"]
output: "Renderiza una imagen del mesh dentro del frame ImGui actual; muta cfg.cam in-place segun drag/wheel del mouse cuando el panel esta active/hovered."
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# mesh_viewer

Componente de viz para inspeccionar geometria 3D dentro de cualquier panel ImGui. Internamente:

1. Compila/cachea (por `id`) un programa shader Lambert headlight (vertex + fragment).
2. Cachea un `Framebuffer` por `id` y lo redimensiona segun `cfg.size`.
3. Cada frame: bind FBO, draw `cfg.mesh`, mostrar la textura via `ImGui::Image`.
4. Si el panel esta active → llama `orbit_camera_handle_drag` con `MouseDelta`.
5. Si el panel esta hovered y hay scroll → ajusta zoom.

## Ejemplo

```cpp
static fn::core::OrbitCamera cam;
fn::viz::MeshViewerConfig cfg{};
cfg.mesh = &gpu;     // MeshGpu valido
cfg.cam  = &cam;
cfg.size = {-1, 480};
cfg.wireframe = false;
cfg.color = IM_COL32(160, 200, 255, 255);
fn::viz::mesh_viewer("##teapot_view", cfg);
```

## Notas

- **Sin depth buffer**: el FBO solo tiene attachment color (sigue el patron de `gl_framebuffer`). Para meshes complejos con auto-oclusion, esto produce artefactos. Issue futuro puede añadir depth/stencil renderbuffer.
- **Wireframe**: usa `glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE)` (no disponible en GL ES; protegido con `#ifndef __EMSCRIPTEN__`).
- **Cache por id**: si el `id` cambia dinamicamente entre frames, se acumulan FBOs y programas en memoria (leak). Usar IDs estables.
- **Iluminacion**: Lambert con luz fija en `+Z` view-space ("headlight"), suficiente para inspeccion. Sin specular, sin sombras.
- **Matrices**: row-major desde `orbit_camera_matrices`; se suben con `transpose=GL_TRUE` (GL espera column-major).
