feat(datascience): promover remove_background al registry + mask en depth_to_relief_glb (grupo img-to-3d)

Completa la promoción del flujo imagen->3D al registry (grupo de capacidad
img-to-3d), extraído de la app img_to_3d_webapp.

- remove_background_py_datascience (nueva): elimina el fondo con cascada
  rembg/U2Net -> OpenCV GrabCut -> umbral NumPy, compone el objeto sobre gris
  neutro y devuelve image + mask + engine. Impura, nunca lanza. Adaptada de
  backend/bg_removal.py con firma de ruta (image_path) y salida dict, demo CLI
  JSON-serializable.
- depth_to_relief_glb_py_datascience (v1.1.0): añade el parámetro opcional mask
  para recortar la malla de relieve al objeto (descarta las caras del fondo),
  cerrando la cadena con remove_background. Aditivo (mask=None = comportamiento
  previo), fiel al original de backend/depth.py.
- docs/capabilities/img-to-3d.md: incorpora remove_background como paso 0
  (pre-proceso), actualiza el flujo a 3 pasos encadenados, la tabla de funciones
  (4), el ejemplo end-to-end con mask y las deps (rembg/opencv).
- docs/capabilities/INDEX.md: conteo del grupo 3 -> 4.

Las dos funciones ya presentes (estimate_image_depth, depth_to_relief_glb) y el
pipeline build_relief_glb_from_image fueron promovidas en una ronda previa.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

python/functions/datascience/depth_to_relief_glb.md

@@ -3,10 +3,10 @@ name: depth_to_relief_glb
 kind: function
 lang: py
 domain: datascience
-version: "1.0.0"
+version: "1.1.0"
 purity: impure
-signature: "def depth_to_relief_glb(image: Image.Image, depth: np.ndarray, out_glb_path: str, z_scale: float = 0.35, max_dim: int = 220) -> dict"
-description: "Construye una malla de relieve (heightmap) texturizada a partir de un mapa de profundidad + la imagen original y la exporta como glTF binario (.glb). El depth se vuelve el eje Z de un grid regular de vertices y la imagen se mapea como textura UV. Paso 2 del flujo img->3D (grupo img-to-3d): consume la salida de estimate_image_depth."
+signature: "def depth_to_relief_glb(image: Image.Image, depth: np.ndarray, out_glb_path: str, z_scale: float = 0.35, max_dim: int = 220, mask: np.ndarray | None = None) -> dict"
+description: "Construye una malla de relieve (heightmap) texturizada a partir de un mapa de profundidad + la imagen original y la exporta como glTF binario (.glb). El depth se vuelve el eje Z de un grid regular de vertices y la imagen se mapea como textura UV. Con mask opcional recorta la malla al objeto (descarta las caras del fondo). Paso 2 del flujo img->3D (grupo img-to-3d): consume la salida de estimate_image_depth y, opcionalmente, la mask de remove_background."
 tags: [img-to-3d, datascience, mesh, glb, gltf, relief, heightmap, trimesh, 3d, texture]
 uses_functions: []
 uses_types: []
@@ -25,7 +25,9 @@ params:
     desc: "Amplitud del relieve como fraccion del lado de la malla (default 0.35). Mayor = relieve mas pronunciado/exagerado."
   - name: max_dim
     desc: "Lado maximo del grid tras downsample bilineal (default 220, ~48k vertices / ~96k caras). Controla resolucion de la malla vs tamano del .glb. Imagenes mayores se reducen; menores se dejan igual."
-output: "dict. Exito: {status:'ok', glb_path:str, vertices:int, faces:int, height:int, width:int}. Error: {status:'error', error:str} (depth con forma invalida, directorio de salida inexistente, fallo de trimesh.export). No lanza."
+  - name: mask
+    desc: "Mascara opcional HxW (0..255, 255=objeto), tipicamente la 'mask' de remove_background. Si se pasa, se reescala al grid (NEAREST), el fondo se aplana a Z=0 y las caras cuyos tres vertices caen en el fondo se descartan: la malla queda recortada al objeto. None (default) = malla del frame completo (relieve incluido el fondo)."
+output: "dict. Exito: {status:'ok', glb_path:str, vertices:int, faces:int, height:int, width:int}. Con mask, 'faces' es menor (solo caras del objeto); 'vertices' no cambia (el grid completo se conserva). Error: {status:'error', error:str} (depth con forma invalida, directorio de salida inexistente, fallo de trimesh.export). No lanza."
 tested: false
 tests: []
 test_file_path: ""
@@ -81,3 +83,14 @@ suavizar el relieve.
 - **Import plano**: importa el modulo directo, NO `from datascience import ...` (el `__init__` del
   paquete arrastra deps de otros dominios ausentes en el venv de vision). Ver misma gotcha en
   `estimate_image_depth`.
+- **mask opcional (v1.1.0)**: pasa la `mask` de `remove_background` para recortar la malla al
+  objeto. Se reescala con NEAREST (sin interpolar, preserva el borde binario), el fondo se aplana
+  a Z=0 y sus caras se eliminan. El nº de `vertices` no baja (el grid completo se conserva para no
+  romper el mapeo UV 1:1); solo baja `faces`. Una mask degenerada (todo objeto) deja la malla
+  intacta; una mask vacia (todo fondo) deja la malla sin caras (glb valido pero vacio).
+
+## Capability growth log
+
+- v1.1.0 (2026-06-21) — anade parametro opcional `mask` para recortar la malla al objeto
+  (descarta las caras del fondo), cerrando la cadena con `remove_background` del grupo img-to-3d.
+  Aditivo: `mask=None` mantiene el comportamiento previo. Fiel al original de `backend/depth.py`.