feat(infra): exponer pane_id (%N) estable en el JSON de la flota

El orquestador identificaba cada agente por el campo tmux_window (@N), pero
el window_id de tmux cambia cuando un pane entra/sale de windows (el focus de
la flota usa break-pane + join-pane, que recrean windows). El pane_id (%N) en
cambio es estable durante toda la vida del pane: es el identificador correcto.

- claude_fleet.go: nuevo campo ClaudeFleet.PaneID `json:"pane_id"`. Se mantiene
  TmuxWindow (lo necesita el focus internamente); esto AÑADE pane_id, no lo
  reemplaza.
- resolve_pane_ids.go (+ .md, .go test): nueva función del registry
  ResolvePaneIDs(socket, pids) -> map[pid]pane_id. Lista los panes del socket
  (tmux -L <socket> list-panes -a) y para cada PID sube por el árbol de procesos
  (PPID en /proc) hasta dar con un pane_pid. Reutiliza runTmux y procPPID del
  paquete infra. Best-effort: tmux/socket caído o PID sin pane -> "" sin crash.
  Núcleo testeable con inyección de la salida tmux y del resolvedor de PPID.
- list_claude_fleet.go: ListClaudeFleet() puebla PaneID resolviendo cada PID
  vivo contra $FLEET_SOCKET (default "fleet"). Solo la entrada pública lo hace;
  ListClaudeFleetFrom() queda intacta (cero coste tmux en tests y en el bucle
  de render de fleetview).

Tag de grupo: orchestration.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

functions/infra/claude_fleet.go

@@ -24,7 +24,8 @@ type ClaudeFleet struct {
 	Name        string `json:"name"`         // manual rename of the terminal (from goals .rename; "" if none)
 	Status      string `json:"status"`       // idle|busy|waiting (from sessions/<pid>.json)
 	Cwd         string `json:"cwd"`          // working directory of the session
-	TmuxWindow  string `json:"tmux_window"`  // "" for now (populated in a later phase)
+	TmuxWindow  string `json:"tmux_window"`  // window_id (@N) of the pane: REAL current position, used for focus/send-keys; migrates when the pane is swapped between windows
+	PaneID      string `json:"pane_id"`      // pane_id (%N) of the pane: STABLE identity for the pane's whole life, immune to window swaps; "" if not resolvable. Prefer this as the agent's identifier over TmuxWindow
 	Alive       bool   `json:"alive"`        // process alive AND procStart matches (guards against PID recycling)
 	UpdatedAt   int64  `json:"updated_at"`   // from sessions/<pid>.json .updatedAt (epoch millis)
 	CtxPct      int    `json:"ctx_pct"`      // context window used %, from runtime/<sessionId>.json; -1 if unknown