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egutierrez	b557433388	feat(viz): mesh_viewer — componente 3D con FBO + Lambert headlight ... Compila/cachea por id un programa GLSL (vertex+fragment) con iluminacion Lambert (luz=camara), gestiona Framebuffer cacheado por id, dibuja MeshGpu con orbit camera, muestra via ImGui::Image y maneja drag (mouse) + wheel (zoom). Wireframe opcional via glPolygonMode. gl_loader: añade glUniformMatrix4fv (proc requerido en Windows para subir las matrices view/proj del mesh_viewer). issue 0029	2026-04-25 21:51:22 +02:00