Helper py analogo a mark_claude_role: resuelve el sessionId de un Claude recien
arrancado por su PID (sondeando sessions/<pid>.json) y escribe SOLO la clave
parent_orchestrator en su goal.json, preservando el resto. Lo consume
spawn_fleet_agent --parent para que el watcher de fleetview rutee los avisos del
ejecutor a su orquestador padre. Tests: escribe+preserva, goal inexistente,
parent vacio (ValueError), timeout sin crash.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>