fn_registry/cpp/functions/viz/mesh_viewer.md

name, kind, lang, domain, version, purity, signature, description, tags, uses_functions, uses_types, returns, returns_optional, error_type, imports, tested, tests, test_file_path, file_path, framework, emits, output

name	kind	lang	domain	version	purity	signature	description	tags	uses_functions	uses_types	returns	returns_optional	error_type	imports	tested	tests	test_file_path	file_path	framework	emits	output
mesh_viewer	component	cpp	viz	1.0.0	impure	void mesh_viewer(const char* id, const MeshViewerConfig& cfg)	Renderiza un MeshGpu (3D) en un FBO interno cacheado por id, con orbit camera, iluminacion Lambert headlight, opcion wireframe. Drag/wheel del mouse mueven la camara.	imgui opengl mesh 3d viewer viz fbo	gl_framebuffer_cpp_gfx gl_loader_cpp_gfx gl_shader_cpp_gfx mesh_gpu_cpp_gfx orbit_camera_cpp_core			false	error_go_core	imgui GL/gl.h	false			cpp/functions/viz/mesh_viewer.cpp	imgui	camera_drag camera_zoom	Renderiza una imagen del mesh dentro del frame ImGui actual; muta cfg.cam in-place segun drag/wheel del mouse cuando el panel esta active/hovered.

mesh_viewer

Componente de viz para inspeccionar geometria 3D dentro de cualquier panel ImGui. Internamente:

1. Compila/cachea (por id) un programa shader Lambert headlight (vertex + fragment).
2. Cachea un Framebuffer por id y lo redimensiona segun cfg.size.
3. Cada frame: bind FBO, draw cfg.mesh, mostrar la textura via ImGui::Image.
4. Si el panel esta active → llama orbit_camera_handle_drag con MouseDelta.
5. Si el panel esta hovered y hay scroll → ajusta zoom.

Ejemplo

static fn::core::OrbitCamera cam;
fn::viz::MeshViewerConfig cfg{};
cfg.mesh = &gpu;     // MeshGpu valido
cfg.cam  = &cam;
cfg.size = {-1, 480};
cfg.wireframe = false;
cfg.color = IM_COL32(160, 200, 255, 255);
fn::viz::mesh_viewer("##teapot_view", cfg);

Notas

• Sin depth buffer: el FBO solo tiene attachment color (sigue el patron de gl_framebuffer). Para meshes complejos con auto-oclusion, esto produce artefactos. Issue futuro puede añadir depth/stencil renderbuffer.
• Wireframe: usa glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE) (no disponible en GL ES; protegido con #ifndef __EMSCRIPTEN__).
• Cache por id: si el id cambia dinamicamente entre frames, se acumulan FBOs y programas en memoria (leak). Usar IDs estables.
• Iluminacion: Lambert con luz fija en +Z view-space ("headlight"), suficiente para inspeccion. Sin specular, sin sombras.
• Matrices: row-major desde orbit_camera_matrices; se suben con transpose=GL_TRUE (GL espera column-major).