Compila/cachea por id un programa GLSL (vertex+fragment) con
iluminacion Lambert (luz=camara), gestiona Framebuffer cacheado por
id, dibuja MeshGpu con orbit camera, muestra via ImGui::Image y
maneja drag (mouse) + wheel (zoom). Wireframe opcional via
glPolygonMode.
gl_loader: añade glUniformMatrix4fv (proc requerido en Windows para
subir las matrices view/proj del mesh_viewer).
issue 0029
egutierrez
b557433388