diff --git a/.claude/hooks/goal_autogen.sh b/.claude/hooks/goal_autogen.sh
new file mode 100755
index 0000000..1a7e5f3
--- /dev/null
+++ b/.claude/hooks/goal_autogen.sh
@@ -0,0 +1,46 @@
+#!/bin/bash
+# Autogeneracion de objetivo + DoD a partir del primer prompt sustantivo de una
+# terminal que aun no tiene objetivo. Lo lanza goal_tracker.sh en background (no
+# bloquea el turno). Usa ask_llm (haiku, API directa; nunca `claude -p`).
+#
+# Args: <session_id> <goal_json_file> <prompt_text>
+
+SID="$1"
+F="$2"
+PROMPT="$3"
+
+# Si ya existe objetivo (lo creo otro proceso o el usuario), no pisar.
+[ -f "$F" ] && exit 0
+
+PY="$HOME/fn_registry/python/.venv/bin/python3"
+ASK="$HOME/fn_registry/python/functions/core/ask_llm.py"
+[ -x "$PY" ] || exit 0
+[ -f "$ASK" ] || exit 0
+
+P=$(printf '%s' "$PROMPT" | tail -c 2000)
+[ -z "$P" ] && exit 0
+
+SYS="Dado el PRIMER mensaje de un usuario a un asistente de codigo en una terminal, infiere un OBJETIVO breve de la tarea (maximo 8 palabras, en espanol, sin comillas) y un DoD breve (definition of done: condicion concreta de 'terminado', maximo 8 palabras, en espanol). Responde SOLO un objeto JSON en una sola linea, sin markdown ni texto extra: {\"goal\":\"...\",\"dod\":\"...\"}. Si el mensaje es un saludo, charla trivial o no describe ninguna tarea, responde exactamente {}."
+
+RAW=$("$PY" "$ASK" --system "$SYS" "$P" 2>/dev/null)
+[ -z "$RAW" ] && exit 0
+
+# Extraer el primer objeto JSON de la salida (tolerante a texto/markdown extra).
+JSON=$(printf '%s' "$RAW" | tr '\n' ' ' | grep -o '{[^{}]*}' | head -1)
+[ -z "$JSON" ] && exit 0
+
+GOAL=$(printf '%s' "$JSON" | jq -r '.goal // ""' 2>/dev/null)
+DOD=$(printf '%s' "$JSON" | jq -r '.dod // ""' 2>/dev/null)
+[ -z "$GOAL" ] && exit 0
+
+# Carrera: si entre tanto se creo el archivo, no pisar.
+[ -f "$F" ] && exit 0
+
+TMP="${F}.tmp.$$"
+if jq -n --arg g "$GOAL" --arg d "$DOD" \
+    '{goal:$g, phase:"planificando", history:["planificando"]} | if $d != "" then .dod=$d else . end' > "$TMP" 2>/dev/null; then
+    mv "$TMP" "$F"
+else
+    rm -f "$TMP"
+fi
+exit 0
diff --git a/.claude/hooks/goal_tracker.sh b/.claude/hooks/goal_tracker.sh
index 7d3dbb3..84e2cb9 100755
--- a/.claude/hooks/goal_tracker.sh
+++ b/.claude/hooks/goal_tracker.sh
@@ -85,6 +85,11 @@ if [ -f "$F" ]; then
     D=$(jq -r '.dod // ""' "$F" 2>/dev/null)
     echo "GOAL-TRACKER: file=$F | goal=\"$G\" dod=\"$D\" phase=\"$P\". La fase la mantienen los hooks (PostToolUse=activo, Stop=reposo) — NO la escribas. El usuario fija objetivo con \"objetivo: ...\" y un DoD corto con \"dod: ...\"; si redefine la tarea en lenguaje natural, actualiza \"goal\" en ese JSON."
 else
-    echo "GOAL-TRACKER: file=$F (sin objetivo aun). El usuario fija el objetivo con \"objetivo: <texto>\" y opcionalmente un DoD con \"dod: <texto>\". Si describe una tarea clara sin prefijo, crea {\"goal\":\"<su objetivo>\",\"phase\":\"planificando\"} leyendo su prompt. Sin objetivo, ignora."
+    # Sin objetivo: autogenerar objetivo + DoD desde el primer prompt sustantivo,
+    # en background (no bloquea). Se omite para prompts triviales (saludos, ok...).
+    if [ "${#PROMPT_TRIM}" -ge 12 ]; then
+        nohup bash "$HOME/.claude/hooks/goal_autogen.sh" "$SID" "$F" "$PROMPT" >/dev/null 2>&1 &
+    fi
+    echo "GOAL-TRACKER: file=$F (sin objetivo aun). Autogenerando objetivo+DoD desde tu prompt en background (haiku). Tambien puedes fijarlo a mano con \"objetivo: <texto>\" / \"dod: <texto>\"."
 fi
 exit 0