egutierrez
281502ac92
Compila/cachea por id un programa GLSL (vertex+fragment) con iluminacion Lambert (luz=camara), gestiona Framebuffer cacheado por id, dibuja MeshGpu con orbit camera, muestra via ImGui::Image y maneja drag (mouse) + wheel (zoom). Wireframe opcional via glPolygonMode. gl_loader: añade glUniformMatrix4fv (proc requerido en Windows para subir las matrices view/proj del mesh_viewer). issue 0029
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name: mesh_viewer
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kind: component
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lang: cpp
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domain: viz
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version: "1.0.0"
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purity: impure
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signature: "void mesh_viewer(const char* id, const MeshViewerConfig& cfg)"
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description: "Renderiza un MeshGpu (3D) en un FBO interno cacheado por id, con orbit camera, iluminacion Lambert headlight, opcion wireframe. Drag/wheel del mouse mueven la camara."
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tags: [imgui, opengl, mesh, 3d, viewer, viz, fbo]
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uses_functions: [mesh_gpu_cpp_gfx, orbit_camera_cpp_core, gl_framebuffer_cpp_gfx]
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uses_types: []
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returns: []
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returns_optional: false
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error_type: "error_go_core"
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imports: [imgui, GL/gl.h]
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tested: false
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tests: []
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test_file_path: ""
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file_path: "cpp/functions/viz/mesh_viewer.cpp"
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framework: imgui
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emits: ["camera_drag", "camera_zoom"]
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output: "Renderiza una imagen del mesh dentro del frame ImGui actual; muta cfg.cam in-place segun drag/wheel del mouse cuando el panel esta active/hovered."
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# mesh_viewer
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Componente de viz para inspeccionar geometria 3D dentro de cualquier panel ImGui. Internamente:
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1. Compila/cachea (por `id`) un programa shader Lambert headlight (vertex + fragment).
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2. Cachea un `Framebuffer` por `id` y lo redimensiona segun `cfg.size`.
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3. Cada frame: bind FBO, draw `cfg.mesh`, mostrar la textura via `ImGui::Image`.
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4. Si el panel esta active → llama `orbit_camera_handle_drag` con `MouseDelta`.
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5. Si el panel esta hovered y hay scroll → ajusta zoom.
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## Ejemplo
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```cpp
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static fn::core::OrbitCamera cam;
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fn::viz::MeshViewerConfig cfg{};
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cfg.mesh = &gpu; // MeshGpu valido
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cfg.cam = &cam;
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cfg.size = {-1, 480};
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cfg.wireframe = false;
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cfg.color = IM_COL32(160, 200, 255, 255);
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fn::viz::mesh_viewer("##teapot_view", cfg);
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```
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## Notas
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- **Sin depth buffer**: el FBO solo tiene attachment color (sigue el patron de `gl_framebuffer`). Para meshes complejos con auto-oclusion, esto produce artefactos. Issue futuro puede añadir depth/stencil renderbuffer.
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- **Wireframe**: usa `glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE)` (no disponible en GL ES; protegido con `#ifndef __EMSCRIPTEN__`).
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- **Cache por id**: si el `id` cambia dinamicamente entre frames, se acumulan FBOs y programas en memoria (leak). Usar IDs estables.
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- **Iluminacion**: Lambert con luz fija en `+Z` view-space ("headlight"), suficiente para inspeccion. Sin specular, sin sombras.
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- **Matrices**: row-major desde `orbit_camera_matrices`; se suben con `transpose=GL_TRUE` (GL espera column-major).
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