Merge orq/dod-no-haiku: poblar goal de ejecutores + quitar regeneracion LLM del dod

spawn_fleet_agent pre-crea ~/.claude/goals/<sid>.json con solo
{role, parent_orchestrator} antes del primer prompt. goal_tracker.sh usaba
'el archivo existe' como proxy de 'objetivo definitivo', así que para esos
ejecutores nunca lanzaba goal_autogen: el goal quedaba vacío para siempre y el
statusline (LINE0) y FleetView mostraban '(sin objetivo)'.

Fix: 'definitivo' ahora exige .goal NO vacío (no solo que el archivo exista).
Cuando el archivo existe pero sin goal (ejecutor spawneado), se fija un goal
provisional PRESERVANDO role/parent_orchestrator y se lanza autogen, que lo pisa
con el definitivo. No regresiona el caso definitivo ni el primer-prompt sin
archivo (verificado con 3 casos).

.claude/hooks/goal_tracker.sh

@@ -100,9 +100,18 @@ esac
 # + `dod_status` (set_dod_contract.py, sin LLM). El DoD inicial lo fija autogen
 # una vez; el usuario lo ajusta a mano con "dod: ...".
 PROV="false"
-[ -f "$F" ] && PROV=$(jq -r '.provisional // false' "$F" 2>/dev/null)
+GOAL_NOW=""
+if [ -f "$F" ]; then
+    PROV=$(jq -r '.provisional // false' "$F" 2>/dev/null)
+    GOAL_NOW=$(jq -r '.goal // ""' "$F" 2>/dev/null)
+fi
 
-if [ -f "$F" ] && [ "$PROV" != "true" ]; then
+# "Objetivo definitivo" = archivo con goal NO vacio y no provisional. El check de
+# goal no vacio es clave para los ejecutores lanzados por spawn_fleet_agent: su
+# goal.json se PRE-CREA con solo {role, parent_orchestrator} (sin goal). Sin este
+# guard, el hook tomaria ese archivo como objetivo definitivo y nunca lanzaria
+# autogen, dejando el goal vacio para siempre (statusline y FleetView sin objetivo).
+if [ -f "$F" ] && [ "$PROV" != "true" ] && [ -n "$GOAL_NOW" ]; then
     G=$(jq -r '.goal // ""' "$F" 2>/dev/null)
     P=$(jq -r '.phase // ""' "$F" 2>/dev/null)
     D=$(jq -r '.dod // ""' "$F" 2>/dev/null)
@@ -114,11 +123,17 @@ else
     # con el definitivo al terminar (su guard respeta .provisional).
     if [ "${#PROMPT_TRIM}" -ge 12 ]; then
         TMP="${F}.tmp.$$"
-        if [ -f "$F" ]; then
-            # Ya habia provisional: conserva su goal, solo acumula el prompt.
+        PROV_GOAL=$(printf '%s' "$PROMPT_TRIM" | head -c 70)
+        if [ -n "$GOAL_NOW" ]; then
+            # Ya habia goal provisional: conserva su goal, solo acumula el prompt.
             jq --arg p "$PROMPT_TRIM" '.prompts = ((.prompts // []) + [$p])[-12:]' "$F" > "$TMP" 2>/dev/null && mv "$TMP" "$F" || rm -f "$TMP"
+        elif [ -f "$F" ]; then
+            # Archivo PRE-CREADO por spawn_fleet_agent ({role, parent_orchestrator})
+            # sin goal: fija el provisional PRESERVANDO los campos existentes (role,
+            # parent_orchestrator) y deja que autogen lo pise con el definitivo.
+            jq --arg g "$PROV_GOAL" --arg p "$PROMPT_TRIM" \
+                '. + {goal:$g, phase:"planificando", history:["planificando"], prompts:[$p], provisional:true}' "$F" > "$TMP" 2>/dev/null && mv "$TMP" "$F" || rm -f "$TMP"
         else
-            PROV_GOAL=$(printf '%s' "$PROMPT_TRIM" | head -c 70)
             jq -n --arg g "$PROV_GOAL" --arg p "$PROMPT_TRIM" \
                 '{goal:$g, phase:"planificando", history:["planificando"], prompts:[$p], provisional:true}' > "$TMP" 2>/dev/null && mv "$TMP" "$F" || rm -f "$TMP"
         fi